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# 伺服驱动系统采购合同免费合同模板

企业采购匹配的伺服驱动器、电机及明确配套，按真实轴负载和测试工况确定性能、交付与调试边界。

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文件格式：可编辑 Word（.docx） · 模板版本：2026-10 · 页面更新日期：2026-10-08

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## 适用场景与使用提醒

企业采购匹配的伺服驱动器、电机及明确配套，按真实轴负载和测试工况确定性能、交付与调试边界。

准备轴数、负载惯量、机械传动和供电条件。采购并不默认包含机械改造、整机安全认证或无限制调参服务；制动器、安全接口及负载测试须按真实配置与风险确认。

- 标的、数量与质量要求
- 交付、验收与付款条件
- 售后与违约处理方式

## 需要填写的 57 项合同信息

填写后可免费生成 Word。未填写项保留为待补齐提示，填写和生成在当前浏览器完成。

- 甲方名称：甲方名称（必填）。对应条款：双方信息
- 伺服甲方登记信息：伺服甲方登记信息。对应条款：双方信息
- 伺服甲方地址：伺服甲方地址。对应条款：双方信息
- 伺服甲方签署权限联系人联系方式：伺服甲方签署权限联系人联系方式。对应条款：双方信息
- 乙方名称：乙方名称（必填）。对应条款：双方信息
- 伺服乙方登记信息：伺服乙方登记信息。对应条款：双方信息
- 伺服乙方地址：伺服乙方地址。对应条款：双方信息
- 伺服乙方签署权限联系人联系方式：伺服乙方签署权限联系人联系方式。对应条款：双方信息
- 伺服轴数驱动电机编码器制动器型号数量：伺服轴数驱动电机编码器制动器型号数量。对应条款：驱动、电机与轴的对应
- 伺服额定峰值转矩转速及持续条件单位：伺服额定峰值转矩转速及持续条件单位。对应条款：驱动、电机与轴的对应
- 伺服负载惯量传动比行程及工作循环：伺服负载惯量传动比行程及工作循环。对应条款：负载和传动边界
- 伺服电源电缆制动电阻散热及兼容配套：伺服电源电缆制动电阻散热及兼容配套。对应条款：负载和传动边界
- 伺服交付地点日期包装风险及测试数量期限：伺服交付地点日期包装风险及测试数量期限。对应条款：运输和现场调参权限
- 伺服安装接线负载准备调参分工费用：伺服安装接线负载准备调参分工费用。对应条款：运输和现场调参权限
- 伺服参数版本调试工具许可及备份范围：伺服参数版本调试工具许可及备份范围。对应条款：运输和现场调参权限
- 伺服急停制动安全接口及受控测试边界：伺服急停制动安全接口及受控测试边界。对应条款：受控运动与安全确认
- 伺服定位精度重复性速度响应判定方法：伺服定位精度重复性速度响应判定方法。对应条款：按负载实测性能
- 伺服培训保养参数恢复分工：伺服培训保养参数恢复分工。对应条款：培训保养与成套缺陷
- 伺服质量保证期间响应替换安排：伺服质量保证期间响应替换安排。对应条款：培训保养与成套缺陷
- 伺服各项单价数量币种金额单位税费发票：伺服各项单价数量币种金额单位税费发票。对应条款：伺服核价、支付与退出清算
- 伺服合同价款合计计算：伺服合同价款合计计算。对应条款：伺服核价、支付与退出清算
- 伺服付款节点每期金额到期日乙方收款信息：伺服付款节点每期金额到期日乙方收款信息。对应条款：伺服核价、支付与退出清算
- 伺服退款期限方式甲方收款信息：伺服退款期限方式甲方收款信息。对应条款：伺服核价、支付与退出清算
- 伺服双方履行通知方式：伺服双方履行通知方式。对应条款：伺服履行证据与争议
- 伺服甲方实际签署人：伺服甲方实际签署人。对应条款：签署
- 伺服甲方实际签署日期：伺服甲方实际签署日期。对应条款：签署
- 伺服乙方实际签署人：伺服乙方实际签署人。对应条款：签署
- 伺服乙方实际签署日期：伺服乙方实际签署日期。对应条款：签署
- 伺服实际成套序列对应数量状态：伺服实际成套序列对应数量状态。对应条款：附件1 伺服轴配置与负载测试单
- 伺服实际额定标识及测值条件：伺服实际额定标识及测值条件。对应条款：附件1 伺服轴配置与负载测试单
- 伺服实际负载传动及测试循环：伺服实际负载传动及测试循环。对应条款：附件1 伺服轴配置与负载测试单
- 伺服实际接线配套核对和差异：伺服实际接线配套核对和差异。对应条款：附件1 伺服轴配置与负载测试单
- 伺服实际位置速度误差原始记录：伺服实际位置速度误差原始记录。对应条款：附件1 伺服轴配置与负载测试单
- 伺服实际隔离保护制动测试记录：伺服实际隔离保护制动测试记录。对应条款：附件1 伺服轴配置与负载测试单
- 伺服实际参数备份许可交付凭据：伺服实际参数备份许可交付凭据。对应条款：附件1 伺服轴配置与负载测试单
- 伺服实际收货联调日期报告异议：伺服实际收货联调日期报告异议。对应条款：附件1 伺服轴配置与负载测试单
- 伺服约定联调放行权限：伺服约定联调放行权限。对应条款：附件1 伺服轴配置与负载测试单
- 伺服甲方实际到货确认权限日期异议凭据：伺服甲方实际到货确认权限日期异议凭据。对应条款：附件1 伺服轴配置与负载测试单
- 伺服乙方实际到货确认权限日期异议凭据：伺服乙方实际到货确认权限日期异议凭据。对应条款：附件1 伺服轴配置与负载测试单
- 伺服甲方实际性能确认权限日期异议凭据：伺服甲方实际性能确认权限日期异议凭据。对应条款：附件1 伺服轴配置与负载测试单
- 伺服乙方实际性能确认权限日期异议凭据：伺服乙方实际性能确认权限日期异议凭据。对应条款：附件1 伺服轴配置与负载测试单
- 伺服此前实际付款金额日期凭据：伺服此前实际付款金额日期凭据。对应条款：附件2 伺服采购收付及退出核账单
- 伺服本次实际付款金额日期凭据：伺服本次实际付款金额日期凭据。对应条款：附件2 伺服采购收付及退出核账单
- 伺服已生效抵付金额项目期间日期凭据：伺服已生效抵付金额项目期间日期凭据。对应条款：附件2 伺服采购收付及退出核账单
- 伺服本次核定应付价款及已付抵付余额计算：伺服本次核定应付价款及已付抵付余额计算。对应条款：附件2 伺服采购收付及退出核账单
- 伺服实际退出范围应退本金总额依据：伺服实际退出范围应退本金总额依据。对应条款：附件2 伺服采购收付及退出核账单
- 伺服此前实际退本金金额日期凭据：伺服此前实际退本金金额日期凭据。对应条款：附件2 伺服采购收付及退出核账单
- 伺服本次应退本金金额计算：伺服本次应退本金金额计算。对应条款：附件2 伺服采购收付及退出核账单
- 伺服本次实际退本金金额：伺服本次实际退本金金额。对应条款：附件2 伺服采购收付及退出核账单
- 伺服实际退本金日期凭据及未退余额：伺服实际退本金日期凭据及未退余额。对应条款：附件2 伺服采购收付及退出核账单
- 伺服依法或约定利息依据基数比例期间总额：伺服依法或约定利息依据基数比例期间总额。对应条款：附件2 伺服采购收付及退出核账单
- 伺服此前实际付息金额日期凭据：伺服此前实际付息金额日期凭据。对应条款：附件2 伺服采购收付及退出核账单
- 伺服本次应付利息金额计算：伺服本次应付利息金额计算。对应条款：附件2 伺服采购收付及退出核账单
- 伺服本次实际付利息金额：伺服本次实际付利息金额。对应条款：附件2 伺服采购收付及退出核账单
- 伺服实际付息日期凭据及未付息余额：伺服实际付息日期凭据及未付息余额。对应条款：附件2 伺服采购收付及退出核账单
- 伺服甲方资金确认权限日期异议凭据：伺服甲方资金确认权限日期异议凭据。对应条款：附件2 伺服采购收付及退出核账单
- 伺服乙方资金确认权限日期异议凭据：伺服乙方资金确认权限日期异议凭据。对应条款：附件2 伺服采购收付及退出核账单

## 伺服驱动系统采购合同全文预览

### 伺服驱动系统采购合同

填写说明：企业采购匹配的伺服驱动器、电机及明确配套，按真实轴负载和测试工况确定性能、交付与调试边界。准备轴数、负载惯量、机械传动和供电条件。采购并不默认包含机械改造、整机安全认证或无限制调参服务；制动器、安全接口及负载测试须按真实配置与风险确认。本文件为通用起草参考，签署前请结合实际情况核实正文；空白及附件按对应事项填写、确认。

甲方（实际采购方）：【甲方名称】；登记信息：【伺服甲方登记信息】；地址：【伺服甲方地址】；有权签署依据与联系：【伺服甲方签署权限联系人联系方式】。

乙方（实际供货方）：【乙方名称】；登记信息：【伺服乙方登记信息】；地址：【伺服乙方地址】；有权签署依据与联系：【伺服乙方签署权限联系人联系方式】。

### 第1条 驱动、电机与轴的对应

轴数、驱动器、电机、编码器和制动器型号及数量为【伺服轴数驱动电机编码器制动器型号数量】。每轴配套对应关系、额定和峰值转矩转速及其持续条件与计量单位为【伺服额定峰值转矩转速及持续条件单位】；乙方不得把短时峰值充当连续额定能力。原厂或合法配套资料应能对应实际成套设备，替代任一部件先核兼容及真实同意。

### 第2条 负载和传动边界

负载惯量、传动比、行程、工作循环及安装方向为【伺服负载惯量传动比行程及工作循环】。甲方如实提供选型所需信息，乙方对其已承担的选型和配套判断负责，不能以甲方签字概括免除。供电、电缆、制动电阻、散热及兼容配套为【伺服电源电缆制动电阻散热及兼容配套】；采购未列明的传动机构、机架或电柜改造不自动包含，发现条件变化先核影响和真实变更价款。

### 第3条 运输和现场调参权限

交货地点日期、包装、风险及测试数量期限为【伺服交付地点日期包装风险及测试数量期限】，安装、接线、负载准备及现场调参的分工费用为【伺服安装接线负载准备调参分工费用】。乙方交出厂凭证和说明，依法适用的认证或资格按实际产品、操作核查。调试参数版本、工具许可和备份为【伺服参数版本调试工具许可及备份范围】；只为本次必要使用甲方工程资料，不因设备交付取得整机程序权属或远程控制权限。

### 第4条 受控运动与安全确认

急停、制动保持、安全接口和测试边界为【伺服急停制动安全接口及受控测试边界】。上电前确认固定、能量隔离、限位与人员防护；制动器是否用于保持或具其他功能按实际说明核，不默认为通用安全制动。乙方不得以测试需要擅自取消联锁，现场不具备条件时先记录整改，由真实有权人员放行，不预认已安全。

### 第5条 按负载实测性能

定位精度、重复性、速度响应的指标、工具、测试方法及合格判定为【伺服定位精度重复性速度响应判定方法】。在附件所列负载和循环下逐轴记录位置、速度及异常，空载转动不能证明带载定位能力；测试数量及合理异议期限依约并服从法定保护。收货外观、阶段试验和全部性能结论分开签认，保留原始记录与未完成项目。

### 第6条 培训保养与成套缺陷

调参培训、润滑或检查资料、参数恢复和实际保养分工为【伺服培训保养参数恢复分工】，质量保证期间、响应及替换修复安排为【伺服质量保证期间响应替换安排】。费用依实际核价与支付节点处理。成套不匹配、过热、编码器或驱动缺陷按原因依法补救，涉及甲方机械条件的共同核实，不默认全部外因；乙方造成的供货缺陷补救不另收费。

### 第7条 伺服核价、支付与退出清算

商品各项单价数量、币种金额单位、税费与发票口径为【伺服各项单价数量币种金额单位税费发票】，本次合同价款合计及计算为【伺服合同价款合计计算】；交货、测试等付款节点、每期金额、到期日及乙方收款信息为【伺服付款节点每期金额到期日乙方收款信息】，预付款不是当然适用定金罚则。附件分别记录此前及本次实际付款金额和日期凭据；有效非现金抵付须有已生效的合法抵销通知或双方合意，项目期间及凭据独立列明，争议待核不作已付，同一金额不重复核销。依法或依有效约定解除、退货或减价时，按真实范围核定应退本金总额，再减此前实际退本金及本次对应有效抵付，确定本次应退本金；本次实际退本金另记，未退余额不能因签单归零。依法或有效约定应付的相关利息另核依据、基数、比例期间及总额，减此前实际付息后记录本次应付及实付息，部分退本按真实时点核对应计息范围，不预设固定利率或所有退出都有利息。退款期限方式账户为【伺服退款期限方式甲方收款信息】；补偿或损失按核实依据独立处理，不与价款重复扣收。

### 第8条 伺服履行证据与争议

型号、技术条件或服务范围改变须由真实有权人确认范围、价格与交期，未明确变更不擅自替换；违约根据实际事实依法承担继续履行、补救或损失责任，不预签概括免责。解除按法律及有效约定办理，未履行部分停止，已履行部分按性质依法清理，结算不是另一次采购或未来已付证明。联系与履行通知方式为【伺服双方履行通知方式】，双方保留实际订单、交付、测试、修复及资金凭证；必要非公开技术资料只为本次合法目的使用并保护，已合法公开或知悉的不冒作秘密。合同及附件由有权主体实际签署；未来事实未发生不提前填已完成，姓名录入不等于签名。协商不成依法向有管辖权的人民法院起诉。

### 附件清单

1. 伺服轴配置与负载测试单（按对应事项填写并由有关主体确认）

2. 伺服采购收付及退出核账单（按对应事项填写并由有关主体确认）

### 签署

甲方实际签字或盖章：【甲方名称】；实际签署人：【伺服甲方实际签署人】；实际签署日期：【伺服甲方实际签署日期】。

乙方实际签字或盖章：【乙方名称】；实际签署人：【伺服乙方实际签署人】；实际签署日期：【伺服乙方实际签署日期】。

### 附件1 伺服轴配置与负载测试单

逐型号、批次或轴/通道按需增行，注明参数的真实数值、单位、版本和测试条件。计划要求不是实际结果；实际未发生、未测试或未确认明确如此填写。甲乙各自有权人员在发生相应事实后真实签字、盖章或有效电子签署；录入姓名文字不等于签署，事实签认不概括排除隐藏缺陷责任。

#### 伺服轴配置与负载测试单

| 核对事项 | 约定参数或计划 | 实际结果及凭据 |
| --- | --- | --- |
| 成套配置 | 【伺服轴数驱动电机编码器制动器型号数量】 | 【伺服实际成套序列对应数量状态】 |
| 额定与峰值 | 【伺服额定峰值转矩转速及持续条件单位】 | 【伺服实际额定标识及测值条件】 |
| 负载传动 | 【伺服负载惯量传动比行程及工作循环】 | 【伺服实际负载传动及测试循环】 |
| 电源及配套 | 【伺服电源电缆制动电阻散热及兼容配套】 | 【伺服实际接线配套核对和差异】 |
| 定位测试 | 【伺服定位精度重复性速度响应判定方法】 | 【伺服实际位置速度误差原始记录】 |
| 安全条件 | 【伺服急停制动安全接口及受控测试边界】 | 【伺服实际隔离保护制动测试记录】 |
| 参数交接 | 【伺服参数版本调试工具许可及备份范围】 | 【伺服实际参数备份许可交付凭据】 |
| 阶段记录 | 【伺服交付地点日期包装风险及测试数量期限】 | 【伺服实际收货联调日期报告异议】 |
| 到货阶段确认 | 【伺服约定联调放行权限】 | 甲方：【伺服甲方实际到货确认权限日期异议凭据】；乙方：【伺服乙方实际到货确认权限日期异议凭据】 |
| 性能阶段确认 | 【伺服约定联调放行权限】 | 甲方：【伺服甲方实际性能确认权限日期异议凭据】；乙方：【伺服乙方实际性能确认权限日期异议凭据】 |

### 附件2 伺服采购收付及退出核账单

所有金额明确真实币种和金额单位，各项目期间单列核对，不直接相加不同币种、不默认汇率。实际付款与依法已生效抵付分列，争议不得冒填已核销。应退本金、此前实退本金、本次应退与本次实退分别填写；利息总额、前付、本次应付和实付亦分别填写，仅在依法或有效约定存在时核算，无此事项写无。负余额查明原因，不自动产生无依据新债务，计划返还不是已经到账。双方只确认实际记录，未发生明确未发生。

#### 伺服采购价款与退本付息核对

价格和计划：【伺服各项单价数量币种金额单位税费发票】；【伺服合同价款合计计算】；【伺服付款节点每期金额到期日乙方收款信息】

实际付款：【伺服此前实际付款金额日期凭据】；【伺服本次实际付款金额日期凭据】

非现金核销：【伺服已生效抵付金额项目期间日期凭据】；未生效或有争议不计已付，同一金额对应核销一次

费用余款：【伺服本次核定应付价款及已付抵付余额计算】；核定应付减对应实际付款及有效抵付，尚付与多付分别核，不重复扣减

退款依据本金：【伺服实际退出范围应退本金总额依据】；【伺服此前实际退本金金额日期凭据】；【伺服本次应退本金金额计算】

本金到账：【伺服本次实际退本金金额】；【伺服实际退本金日期凭据及未退余额】

利息依据与前付：【伺服依法或约定利息依据基数比例期间总额】；【伺服此前实际付息金额日期凭据】

本次利息到账：【伺服本次应付利息金额计算】；【伺服本次实际付利息金额】；【伺服实际付息日期凭据及未付息余额】

返款安排确认：【伺服退款期限方式甲方收款信息】；甲方实际确认：【伺服甲方资金确认权限日期异议凭据】；乙方实际确认：【伺服乙方资金确认权限日期异议凭据】

## 需要准备的附件

- 伺服轴配置与负载测试单
- 伺服采购收付及退出核账单

## 依据与参考来源

中华人民共和国民法典（买卖、违约清理及实际依法生效抵销规则）、中华人民共和国产品质量法；配套软件、安全操作和认证按真实产品及作业范围适用现行规定

- [https://fgk.chinatax.gov.cn/zcfgk/c100009/c5212250/content.html](https://fgk.chinatax.gov.cn/zcfgk/c100009/c5212250/content.html)
- [https://www.samr.gov.cn/zfjcj/tzgg/art/2023/art_579118cd202a45fba28b7edfd9f6fd72.html](https://www.samr.gov.cn/zfjcj/tzgg/art/2023/art_579118cd202a45fba28b7edfd9f6fd72.html)
- [https://www.cac.gov.cn/2013-02/08/c_126468744.htm](https://www.cac.gov.cn/2013-02/08/c_126468744.htm)
- [https://www.cnca.gov.cn/hlwfw/ywzl/qzxcprz/ssgz/art/2026/art_5261f654e02d45edaf0805fb268c9fc9.html](https://www.cnca.gov.cn/hlwfw/ywzl/qzxcprz/ssgz/art/2026/art_5261f654e02d45edaf0805fb268c9fc9.html)
- [https://www.mem.gov.cn/gk/zfxxgkpt/fdzdgknr/gz11/202512/t20251219_589223.shtml](https://www.mem.gov.cn/gk/zfxxgkpt/fdzdgknr/gz11/202512/t20251219_589223.shtml)

## 关于这份免费合同模板

### 伺服驱动系统采购合同模板是免费的吗？是。法眼免费提供全文查看、在线填写和 Word 下载；下载需登录，仍然免费。需要进一步审核合同内容时，再登录开始审核。

### 这份模板适合哪些情况？企业采购匹配的伺服驱动器、电机及明确配套，按真实轴负载和测试工况确定性能、交付与调试边界。

### 如何填写并下载 Word 合同？点击填写信息，按条款填写本模板的 57 项信息并核对全文，再免费下载 Word。未填写项会保留待补齐提示；填写及生成在当前浏览器完成。

### 下载后可以直接签署吗？本模板是通用起草参考。签署前请核实交易事实、选择项和责任约定，补齐空白与附件；模板不等于针对具体交易完成的法律审核。

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按批次采购生产原料，明确材质等级、检验方法、计量基准和可追溯凭证，降低混批、短重及投入生产后才发现问题的争议。

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### [承揽加工合同](https://fayan.leepm.com/contract-templates/procurement/custom-processing)

委托方按明确图纸和材料要求交由承揽方加工一批零部件，逐项确认首件、公差、材料去向及成品交付。

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### [商品代销协议](https://fayan.leepm.com/contract-templates/procurement/consignment-sales)

以自己的名义代售列明商品，按实际出入库、销售回款和报酬结算，并交回未售商品。

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### [设备维修保养合同](https://fayan.leepm.com/contract-templates/procurement/equipment-maintenance)

先核设备和故障，再批准诊断、维修及更换件，按真实工单测试验收、返修和未修复交回分别结算。

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