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工业机器人保养检修合同免费合同模板

用于工业机器人指定本体与工作单元保养检修，实录程序备份、轴系及制动、示教测试和安全恢复。

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文件格式：可编辑 Word（.docx） · 模板版本：2026-10 · 页面更新日期：

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适用场景与使用提醒

用于工业机器人指定本体与工作单元保养检修，实录程序备份、轴系及制动、示教测试和安全恢复。

明确机器人与外围单元边界，示教和自动运行须分别核安全条件，不以单机运动正常保证整线产量。

  • 服务范围与交付成果
  • 进度、验收与费用
  • 成果归属与终止安排

需要填写的 64 项合同信息

填写后可免费生成 Word。未填写项保留为待补齐提示，填写和生成在当前浏览器完成。

  • 甲方名称：甲方名称（必填）。对应条款：双方信息
  • 机器人甲方身份地址联系及委托权限：机器人甲方身份地址联系及委托权限。对应条款：双方信息
  • 乙方名称：乙方名称（必填）。对应条款：双方信息
  • 机器人乙方身份地址及有权联系：机器人乙方身份地址及有权联系。对应条款：双方信息
  • 机器人本体控制器型号序号轴数工具负载版本：机器人本体控制器型号序号轴数工具负载版本。对应条款：本体、单元边界与诊断授权
  • 机器人末端工具外围联动及工作空间边界：机器人末端工具外围联动及工作空间边界。对应条款：本体、单元边界与诊断授权
  • 机器人故障报警磨损碰撞及历史记录：机器人故障报警磨损碰撞及历史记录。对应条款：本体、单元边界与诊断授权
  • 机器人检测拆卸程序访问范围及有权授权：机器人检测拆卸程序访问范围及有权授权。对应条款：本体、单元边界与诊断授权
  • 机器人实际诊断测值单位原因及待核：机器人实际诊断测值单位原因及待核。对应条款：本体、单元边界与诊断授权
  • 机器人停机地点窗口及双方现场联系人：机器人停机地点窗口及双方现场联系人。对应条款：安全停止与示教人员分工
  • 机器人各能量联动隔离制动支承及真实核验：机器人各能量联动隔离制动支承及真实核验。对应条款：安全停止与示教人员分工
  • 机器人人员实际作业项目资格及核验：机器人人员实际作业项目资格及核验。对应条款：安全停止与示教人员分工
  • 机器人示教模式使能人员速度依据防护及退出：机器人示教模式使能人员速度依据防护及退出。对应条款：安全停止与示教人员分工
  • 机器人备份内容版本校验保管及恢复条件：机器人备份内容版本校验保管及恢复条件。对应条款：备份、配件与真实追加批准
  • 机器人控制坐标安全配置更改风险回退实际批准：机器人控制坐标安全配置更改风险回退实际批准。对应条款：备份、配件与真实追加批准
  • 机器人保养修换报价范围及计划周期：机器人保养修换报价范围及计划周期。对应条款：备份、配件与真实追加批准
  • 机器人轴系制动润滑配件型号数量新旧来源：机器人轴系制动润滑配件型号数量新旧来源。对应条款：备份、配件与真实追加批准
  • 机器人甲供件版本适配检核及处理：机器人甲供件版本适配检核及处理。对应条款：备份、配件与真实追加批准
  • 机器人追加事项金额工期及有权实际批准：机器人追加事项金额工期及有权实际批准。对应条款：备份、配件与真实追加批准
  • 机器人实际轴系润滑更换紧固控制改动及未做：机器人实际轴系润滑更换紧固控制改动及未做。对应条款：轴系保养与运动安全验证
  • 机器人运动测试方法负载轨迹仪器判据安全条件：机器人运动测试方法负载轨迹仪器判据安全条件。对应条款：轴系保养与运动安全验证
  • 机器人实际运动定位制动急停联锁恢复数据单位：机器人实际运动定位制动急停联锁恢复数据单位。对应条款：轴系保养与运动安全验证
  • 机器人未测失败限制及危险停止事项：机器人未测失败限制及危险停止事项。对应条款：轴系保养与运动安全验证
  • 机器人报告参数差异备份及实际交付时间：机器人报告参数差异备份及实际交付时间。对应条款：报告、保修与旧件交付
  • 机器人异议复核保修范围起算期限响应：机器人异议复核保修范围起算期限响应。对应条款：报告、保修与旧件交付
  • 机器人旧件废物数量归属流向及实际凭据：机器人旧件废物数量归属流向及实际凭据。对应条款：报告、保修与旧件交付
  • 机器人未完工作设备资料实际返还及待办：机器人未完工作设备资料实际返还及待办。对应条款：报告、保修与旧件交付
  • 机器人计价方式工作量币种金额单位：机器人计价方式工作量币种金额单位。对应条款：单元工作计价与真实收退
  • 机器人含税开票及已含费用：机器人含税开票及已含费用。对应条款：单元工作计价与真实收退
  • 机器人追加收费实际批准及金额依据：机器人追加收费实际批准及金额依据。对应条款：单元工作计价与真实收退
  • 机器人甲方签署：机器人甲方签署。对应条款：签署
  • 机器人甲方签署日期：机器人甲方签署日期。对应条款：签署
  • 机器人乙方签署：机器人乙方签署。对应条款：签署
  • 机器人乙方签署日期：机器人乙方签署日期。对应条款：签署
  • 机器人甲方实际交付确认人权限日期凭据及未确认项：机器人甲方实际交付确认人权限日期凭据及未确认项。对应条款：附件2 机器人实作、运动验证与交付
  • 机器人乙方实际交付确认人权限日期凭据及未确认项：机器人乙方实际交付确认人权限日期凭据及未确认项。对应条款：附件2 机器人实作、运动验证与交付
  • 机器人服务价款总应付金额：机器人服务价款总应付金额。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人此前实际支付服务价款金额：机器人此前实际支付服务价款金额。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人此前服务价款支付日期凭据阶段：机器人此前服务价款支付日期凭据阶段。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人本次应付服务价款金额：机器人本次应付服务价款金额。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人本次服务价款付款节点期限：机器人本次服务价款付款节点期限。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人乙方服务价款收款账户：机器人乙方服务价款收款账户。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人本次实际支付服务价款金额：机器人本次实际支付服务价款金额。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人本次服务价款实付日期凭据：机器人本次服务价款实付日期凭据。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人本次支付后服务价款未付余额：机器人本次支付后服务价款未付余额。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人应退本金总额：机器人应退本金总额。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人应退本金范围及计算依据：机器人应退本金范围及计算依据。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人此前实际退还本金金额：机器人此前实际退还本金金额。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人此前退本金日期凭据：机器人此前退本金日期凭据。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人本次尚应退本金金额：机器人本次尚应退本金金额。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人本金退还期限及核对程序：机器人本金退还期限及核对程序。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人甲方退款账户及退还方式：机器人甲方退款账户及退还方式。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人本次实际退还本金金额：机器人本次实际退还本金金额。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人本次退本金日期凭据：机器人本次退本金日期凭据。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人本次退还后未退本金余额：机器人本次退还后未退本金余额。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人利息原因期间基数及法律约定依据：机器人利息原因期间基数及法律约定依据。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人对应期间应付利息总额：机器人对应期间应付利息总额。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人此前实际支付对应利息金额：机器人此前实际支付对应利息金额。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人此前对应利息支付日期凭据：机器人此前对应利息支付日期凭据。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人本次尚应付利息金额：机器人本次尚应付利息金额。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人利息付款期限付款人及收款账户：机器人利息付款期限付款人及收款账户。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人本次实际支付利息金额：机器人本次实际支付利息金额。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人本次利息支付日期凭据：机器人本次利息支付日期凭据。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账
  • 机器人本次支付后未付利息余额：机器人本次支付后未付利息余额。对应条款：附件3 机器人费用与实际收退核账

工业机器人保养检修合同全文预览

工业机器人保养检修合同

填写说明：用于工业机器人指定本体与工作单元保养检修，实录程序备份、轴系及制动、示教测试和安全恢复。明确机器人与外围单元边界，示教和自动运行须分别核安全条件，不以单机运动正常保证整线产量。本文件为通用起草参考，签署前请结合实际情况核实正文；空白及附件按对应事项填写、确认。

甲方（实际有权委托本项目的设备所有人或运营单位）：【甲方名称】；身份、地址、联系及委托权限：【机器人甲方身份地址联系及委托权限】。

乙方（具备本项目实际能力及依法所需资格的服务方）：【乙方名称】；身份、地址及有权联系：【机器人乙方身份地址及有权联系】。

第1条 本体、单元边界与诊断授权

本体控制器型号序号、轴数、工具负载和软件版本【机器人本体控制器型号序号轴数工具负载版本】、夹具外围联动和实际空间边界【机器人末端工具外围联动及工作空间边界】、故障报警和使用历史【机器人故障报警磨损碰撞及历史记录】明确。检测、拆卸和程序访问授权【机器人检测拆卸程序访问范围及有权授权】与实际原因测值待核【机器人实际诊断测值单位原因及待核】分别列明，不保证未经诊断即可修好，不擅改变外围生产流程。

第2条 安全停止与示教人员分工

计划窗口和现场联系人【机器人停机地点窗口及双方现场联系人】、电气气液压、重力、制动及外部联动残能隔离【机器人各能量联动隔离制动支承及真实核验】共同核实。乙方依法核实际作业资格【机器人人员实际作业项目资格及核验】；进入危险区、松制动或移动轴之前须具备可靠防护支承。示教模式、使能装置、进入人员、视线与速度设置依据、救援及退出条件【机器人示教模式使能人员速度依据防护及退出】真实确认；自动测试人员撤离受保护空间并核联锁，不能依甲方同意绕过法定保护。

第3条 备份、配件与真实追加批准

作业前备份范围版本、校验保管和恢复条件【机器人备份内容版本校验保管及恢复条件】确定；改程序、工具坐标或安全配置的风险、回退与真实批准【机器人控制坐标安全配置更改风险回退实际批准】留证，不能擅自复制其他产品程序或破解许可。保养修换报价周期【机器人保养修换报价范围及计划周期】、轴承减速单元制动润滑件等型号数量新旧来源【机器人轴系制动润滑配件型号数量新旧来源】、甲供适配检核【机器人甲供件版本适配检核及处理】与追加金额工期批准【机器人追加事项金额工期及有权实际批准】分别填写，未经批准不换件收费。

第4条 轴系保养与运动安全验证

乙方记录实际轴系、润滑、更换、紧固和控制改动【机器人实际轴系润滑更换紧固控制改动及未做】，使用真实型号、说明书与适用依据，不猜统一扭矩润滑量。测试方法、负载轨迹、仪器、判定依据与安全条件【机器人运动测试方法负载轨迹仪器判据安全条件】以及真实轴运动、定位、制动、急停和联锁恢复结果【机器人实际运动定位制动急停联锁恢复数据单位】列明；未测失败、限制和危险停止【机器人未测失败限制及危险停止事项】保留，不以示教正常代替约定自动运行检验。保护未恢复不得交付使用，不保证未验证的整线生产节拍。

第5条 报告、保修与旧件交付

实际报告、参数差异、备份返还和交付时间【机器人报告参数差异备份及实际交付时间】，异议复核与本次保修范围期限响应【机器人异议复核保修范围起算期限响应】明确。自身不符约定依法返工或负责，不重复收必要返工费；外部碰撞、工具负载改变等原因按事实核，不预置免责。旧件废油等数量归属、流向及凭据【机器人旧件废物数量归属流向及实际凭据】实录，实际废物依法分类处理；未完、已拆未装和停用待办【机器人未完工作设备资料实际返还及待办】交接。技术和生产程序仅在授权范围内使用、限访保密，结束返还删除无权留存副本；未来双方交付确认各自实录。

第6条 单元工作计价与真实收退

本次服务按【机器人计价方式工作量币种金额单位】计价，含税、开票及已含费用【机器人含税开票及已含费用】，追加收费限事先真实批准的事项与金额依据【机器人追加收费实际批准及金额依据】，不能把报价中已含人工、配件和运输重复列支。双方在《机器人费用与实际收退核账》分别填总应付、此前实付、本次到期计划、本次实付及未付余额；总应付减此前实付和本次实付核剩余价款。
未完成约定工作、暂停或解除时按真实原因、已实施且有依据的检测和工作、可利用成果及合法必要成本核算，不以受理或拆机即认全部价款已赚取；乙方违约造成的合理必要返工不重复收费。依法或有效约定需退款时，先核本事项应退本金总额，再减此前实退得到本次尚应退，实退后核余退；先明确本金退还期限、方式、核对程序及甲方账户，无争议款不因其他争议无限扣留。仅有法律或有效约定依据时另核同一原因期间应付利息总额，减此前已付对应利息为本次尚应付，再减本次实付为未付余额；已退本金按真实日期停止该部分其后利息。利息的计划期限、付款人及收款账户、实际金额日期凭据另列，不预设利率或当然付息。

第7条 中止、保管和合同责任

甲方在约定工作完成前可以依法解除，双方据真实原因、已做未做工作、可利用成果与依法应承担损失核款，不一概没收预付款。乙方发现违法、超能力或现场危险及时说明、暂停受影响部分并协商安全合法处理。乙方对受领设备、资料与已拆配件妥善保管，对实际违约及相应损失依法负责；甲方签收不免除乙方应负责任。主要工作转交第三人应经甲方同意，乙方仍负责成果，第三人不因本合同自动成为当事人。甲方依法安排其有权控制的停机、现场信息及相邻作业，承担依法应有的统一协调管理与检查职责；乙方负责本项目安全实施、实际人员能力及依法需有的资格、防护和异常报告。各自法定责任不能全部转给对方。设备运行维护的法定责任不得以本合同免除，双方不得以赶工或同意替代依法需有的安全条件。
未完成事项、设备资料和未恢复的安全状态按【机器人未完工作设备资料实际返还及待办】据实交接；有无法定或有效约定留置据实依法判断，保管安全义务仍应履行。实际交付确认在附件由双方分别记录，本合同预先签署不表示未来交付已发生。履行中需要改变范围、费用或期限，由有权人真实确认。争议先协商，不能解决可依法向有管辖权的人民法院起诉，不限制依法投诉、报告和保全。双方签字或盖章后生效，正文及列明的全部附件组成合同。

附件清单

1. 机器人单元、隔离与修换批准（按对应事项填写并由有关主体确认）

2. 机器人实作、运动验证与交付（按对应事项填写并由有关主体确认）

3. 机器人费用与实际收退核账（按对应事项填写并由有关主体确认）

签署

甲方（【甲方名称】）签字或盖章：【机器人甲方签署】；日期：【机器人甲方签署日期】。

乙方（【乙方名称】）签字或盖章：【机器人乙方签署】；日期：【机器人乙方签署日期】。

附件1 机器人单元、隔离与修换批准

约定计划与实际实施分开填写。未发生写未发生，未测写未测及原因。实际确认人、权限、日期及凭据据实记录，录入姓名不代替本人签字或有权电子签认。双方未来交付确认仅针对列明设备、资料及事实，不概括认可全部质量或放弃异议。

机器人单元、隔离与修换批准

机器人与单元：【机器人本体控制器型号序号轴数工具负载版本】；【机器人末端工具外围联动及工作空间边界】

故障与授权诊断：【机器人故障报警磨损碰撞及历史记录】；【机器人检测拆卸程序访问范围及有权授权】；【机器人实际诊断测值单位原因及待核】

隔离与示教条件：【机器人停机地点窗口及双方现场联系人】；【机器人各能量联动隔离制动支承及真实核验】；【机器人示教模式使能人员速度依据防护及退出】；【机器人人员实际作业项目资格及核验】

备份与修改权限：【机器人备份内容版本校验保管及恢复条件】；【机器人控制坐标安全配置更改风险回退实际批准】

报价材料与追加：【机器人保养修换报价范围及计划周期】；【机器人轴系制动润滑配件型号数量新旧来源】；【机器人甲供件版本适配检核及处理】；【机器人追加事项金额工期及有权实际批准】

附件2 机器人实作、运动验证与交付

约定计划与实际实施分开填写。未发生写未发生，未测写未测及原因。实际确认人、权限、日期及凭据据实记录，录入姓名不代替本人签字或有权电子签认。双方未来交付确认仅针对列明设备、资料及事实，不概括认可全部质量或放弃异议。

机器人实作、运动验证与交付

真实作业：【机器人实际轴系润滑更换紧固控制改动及未做】

测试条件与结果：【机器人运动测试方法负载轨迹仪器判据安全条件】；【机器人实际运动定位制动急停联锁恢复数据单位】

未测与报告：【机器人未测失败限制及危险停止事项】；【机器人报告参数差异备份及实际交付时间】

异议和保修：【机器人异议复核保修范围起算期限响应】

旧件与未完：【机器人旧件废物数量归属流向及实际凭据】；【机器人未完工作设备资料实际返还及待办】

甲方实际交付确认：【机器人甲方实际交付确认人权限日期凭据及未确认项】

乙方实际交付确认：【机器人乙方实际交付确认人权限日期凭据及未确认项】

附件3 机器人费用与实际收退核账

甲方向乙方支付服务价款，乙方向甲方退还依法或有效约定应退本金；有利息依据时另实录付款人与收款人。同一事项、币种和金额单位核账，不同币种分列，不能编造汇率。金额和日期凭据分别据实填写，计划款不写成到账。

总应付减此前实付减本次实付为剩余价款，不把本次到期应付当作全部总额。应退本金总额减此前实退为本次尚应退，再减本次实退为剩余未退。对应应付利息总额减此前已付为本次尚应付，再减本次实付为未付余额；真实已退本金停止计算该部分其后利息。没有付息依据写不适用，表格不创设当然利息。

机器人费用与实际收退核账

计价与费用范围：【机器人计价方式工作量币种金额单位】；含税开票和已含费用：【机器人含税开票及已含费用】；额外事项批准与金额依据：【机器人追加收费实际批准及金额依据】

核定总应付与此前实付：总应付：【机器人服务价款总应付金额】；此前实付：【机器人此前实际支付服务价款金额】；日期凭据及对应阶段：【机器人此前服务价款支付日期凭据阶段】

本次应付计划：本次应付：【机器人本次应付服务价款金额】；节点期限：【机器人本次服务价款付款节点期限】；乙方账户：【机器人乙方服务价款收款账户】

本次实际支付及余款：本次实付：【机器人本次实际支付服务价款金额】；日期凭据：【机器人本次服务价款实付日期凭据】；支付后未付余额：【机器人本次支付后服务价款未付余额】

应退本金总额与此前实退：本事项应退总额：【机器人应退本金总额】；原因范围计算依据：【机器人应退本金范围及计算依据】；此前实退：【机器人此前实际退还本金金额】；日期凭据：【机器人此前退本金日期凭据】

本次尚应退计划：总应退减前退所得：【机器人本次尚应退本金金额】；期限及核对程序：【机器人本金退还期限及核对程序】；甲方账户和方式：【机器人甲方退款账户及退还方式】

本次实际退还与剩余未退：本次实退本金：【机器人本次实际退还本金金额】；日期凭据：【机器人本次退本金日期凭据】；退后未退余额：【机器人本次退还后未退本金余额】

仅有依据时的利息：原因、款项、期间、基数与法律或有效约定依据：【机器人利息原因期间基数及法律约定依据】

利息总额与此前已付：对应期间应付总额：【机器人对应期间应付利息总额】；此前实付对应利息：【机器人此前实际支付对应利息金额】；日期凭据：【机器人此前对应利息支付日期凭据】

本次尚应付利息计划：总额减前付所得：【机器人本次尚应付利息金额】；期限、付款人及收款账户：【机器人利息付款期限付款人及收款账户】

本次实际利息与余额：本次实付利息：【机器人本次实际支付利息金额】；日期凭据：【机器人本次利息支付日期凭据】；支付后未付余额：【机器人本次支付后未付利息余额】

需要准备的附件

  • 机器人单元、隔离与修换批准
  • 机器人实作、运动验证与交付
  • 机器人费用与实际收退核账

依据与参考来源

民法典合同编承揽规定、安全生产法；实际涉及特种设备、特种作业或工贸有限空间时适用相应法定安全条件；生态环境法典实际适用废物规定

关于这份免费合同模板

工业机器人保养检修合同模板是免费的吗？

是。法眼免费提供全文查看、在线填写和 Word 下载；下载需登录，仍然免费。需要进一步审核合同内容时，再登录开始审核。

这份模板适合哪些情况？

用于工业机器人指定本体与工作单元保养检修，实录程序备份、轴系及制动、示教测试和安全恢复。

如何填写并下载 Word 合同？

点击填写信息，按条款填写本模板的 64 项信息并核对全文，再免费下载 Word。未填写项会保留待补齐提示；填写及生成在当前浏览器完成。

下载后可以直接签署吗？

本模板是通用起草参考。签署前请核实交易事实、选择项和责任约定，补齐空白与附件；模板不等于针对具体交易完成的法律审核。