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协作机器人工作单元租赁合同免费合同模板

协作单元租用，按真实任务核人机风险、工具夹点、力速设置和变更验证。

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文件格式：可编辑 Word（.docx） · 模板版本：2026-10 · 页面更新日期：

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适用场景与使用提醒

协作单元租用，按真实任务核人机风险、工具夹点、力速设置和变更验证。

双方确认真实出租权、设备或构件型号数量、实际用途和操作条件，租金与押金分别核算。实体协作单元租用，不保证无围栏就能在所有工况与人共用，也不包括未经约定的整线集成。字段据本次实际资料填写，不照填未发生的测试、验收或收付。

  • 租赁标的信息与使用用途
  • 租期、租金与押金
  • 维修、交付与退租安排

需要填写的 87 项合同信息

填写后可免费生成 Word。未填写项保留为待补齐提示，填写和生成在当前浏览器完成。

  • 甲方名称：甲方名称（必填）。对应条款：双方信息
  • 协作单元租用甲方身份出租权证明：协作单元租用甲方身份出租权证明。对应条款：双方信息
  • 协作单元租用甲方地址联系：协作单元租用甲方地址联系。对应条款：双方信息
  • 乙方名称：乙方名称（必填）。对应条款：双方信息
  • 协作单元租用乙方身份签署权限：协作单元租用乙方身份签署权限。对应条款：双方信息
  • 协作单元租用乙方地址联系：协作单元租用乙方地址联系。对应条款：双方信息
  • 协作单元租用机器人控制编号数量：协作单元租用机器人控制编号数量。对应条款：协作本体、工具和交接
  • 协作单元租用负载重心工作范围：协作单元租用负载重心工作范围。对应条款：协作本体、工具和交接
  • 协作单元租用工具夹具底座配件：协作单元租用工具夹具底座配件。对应条款：协作本体、工具和交接
  • 协作单元租用出租权损伤配置：协作单元租用出租权损伤配置。对应条款：协作本体、工具和交接
  • 协作单元租用交付时地功能测试：协作单元租用交付时地功能测试。对应条款：协作本体、工具和交接
  • 协作单元租用任务人群接触夹点：协作单元租用任务人群接触夹点。对应条款：人机任务风险与力速设置
  • 协作单元租用集成应用风险责任：协作单元租用集成应用风险责任。对应条款：人机任务风险与力速设置
  • 协作单元租用力速停止配置验证：协作单元租用力速停止配置验证。对应条款：人机任务风险与力速设置
  • 协作单元租用补充隔离急停措施：协作单元租用补充隔离急停措施。对应条款：人机任务风险与力速设置
  • 协作单元租用程序夹具工位版本：协作单元租用程序夹具工位版本。对应条款：任务变更与复验
  • 协作单元租用允许调整边界：协作单元租用允许调整边界。对应条款：任务变更与复验
  • 协作单元租用变更风险复验责任：协作单元租用变更风险复验责任。对应条款：任务变更与复验
  • 协作单元租用示教维修断能安排：协作单元租用示教维修断能安排。对应条款：任务变更与复验
  • 协作单元租用授权备份维修访问：协作单元租用授权备份维修访问。对应条款：授权维护与归还
  • 协作单元租用维护异常通知：协作单元租用维护异常通知。对应条款：授权维护与归还
  • 协作单元租用退租断能配置交接：协作单元租用退租断能配置交接。对应条款：授权维护与归还
  • 协作单元租用工具控制原参数状态：协作单元租用工具控制原参数状态。对应条款：授权维护与归还
  • 协作单元租用磨耗擅改核损依据：协作单元租用磨耗擅改核损依据。对应条款：授权维护与归还
  • 协作单元租用运输安装保险含项：协作单元租用运输安装保险含项。对应条款：授权维护与归还
  • 协作单元租用租期开始日期时间：协作单元租用租期开始日期时间。对应条款：租期、计费与押金分账
  • 协作单元租用租期结束日期时间：协作单元租用租期结束日期时间。对应条款：租期、计费与押金分账
  • 协作单元租用计费起点单位不足规则：协作单元租用计费起点单位不足规则。对应条款：租期、计费与押金分账
  • 协作单元租用费用币种：协作单元租用费用币种。对应条款：租期、计费与押金分账
  • 协作单元租用每计费单位租金金额：协作单元租用每计费单位租金金额。对应条款：租期、计费与押金分账
  • 协作单元租用核定计费数量：协作单元租用核定计费数量。对应条款：租期、计费与押金分账
  • 协作单元租用本范围租金总额：协作单元租用本范围租金总额。对应条款：租期、计费与押金分账
  • 协作单元租用税票价款含项：协作单元租用税票价款含项。对应条款：租期、计费与押金分账
  • 协作单元租用真实另计项目金额：协作单元租用真实另计项目金额。对应条款：租期、计费与押金分账
  • 协作单元租用租金付款节点金额期限：协作单元租用租金付款节点金额期限。对应条款：租期、计费与押金分账
  • 协作单元租用押金约定金额收付凭据：协作单元租用押金约定金额收付凭据。对应条款：租期、计费与押金分账
  • 协作单元租用押金用途扣抵条件：协作单元租用押金用途扣抵条件。对应条款：租期、计费与押金分账
  • 协作单元租用押金退款期限账户：协作单元租用押金退款期限账户。对应条款：租期、计费与押金分账
  • 协作单元租用维修维护检测分工：协作单元租用维修维护检测分工。对应条款：维修停租、保管与责任
  • 协作单元租用故障响应渠道时限：协作单元租用故障响应渠道时限。对应条款：维修停租、保管与责任
  • 协作单元租用移地改装转租条件：协作单元租用移地改装转租条件。对应条款：维修停租、保管与责任
  • 协作单元租用续租提前终止通知条件：协作单元租用续租提前终止通知条件。对应条款：延期终止、返还与资料保护
  • 协作单元租用双方联系通知：协作单元租用双方联系通知。对应条款：延期终止、返还与资料保护
  • 协作单元租用甲方签署：协作单元租用甲方签署。对应条款：签署
  • 协作单元租用甲方签署日期：协作单元租用甲方签署日期。对应条款：签署
  • 协作单元租用乙方签署：协作单元租用乙方签署。对应条款：签署
  • 协作单元租用乙方签署日期：协作单元租用乙方签署日期。对应条款：签署
  • 协作单元租用实际范围负载工具：协作单元租用实际范围负载工具。对应条款：附件1 协作单元租用交付使用和返还记录
  • 协作单元租用实际交付测试：协作单元租用实际交付测试。对应条款：附件1 协作单元租用交付使用和返还记录
  • 协作单元租用实际任务风险力速：协作单元租用实际任务风险力速。对应条款：附件1 协作单元租用交付使用和返还记录
  • 协作单元租用实际验证保护：协作单元租用实际验证保护。对应条款：附件1 协作单元租用交付使用和返还记录
  • 协作单元租用实际版本变更：协作单元租用实际版本变更。对应条款：附件1 协作单元租用交付使用和返还记录
  • 协作单元租用实际复验断能：协作单元租用实际复验断能。对应条款：附件1 协作单元租用交付使用和返还记录
  • 协作单元租用实际授权配置状态：协作单元租用实际授权配置状态。对应条款：附件1 协作单元租用交付使用和返还记录
  • 协作单元租用实际核损凭证：协作单元租用实际核损凭证。对应条款：附件1 协作单元租用交付使用和返还记录
  • 协作单元租用核账截至日：协作单元租用核账截至日。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用租金费用范围核定依据：协作单元租用租金费用范围核定依据。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用有效租金费用应付金额：协作单元租用有效租金费用应付金额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用此前租金现金实收金额：协作单元租用此前租金现金实收金额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用此前租金现金日期凭据：协作单元租用此前租金现金日期凭据。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用此前租金现金实退金额：协作单元租用此前租金现金实退金额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用此前租金退款日期凭据：协作单元租用此前租金退款日期凭据。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用抵充前租金尚付金额：协作单元租用抵充前租金尚付金额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用实际押金抵租金额：协作单元租用实际押金抵租金额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用实际押金抵租依据：协作单元租用实际押金抵租依据。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用抵后租金现金尚付金额：协作单元租用抵后租金现金尚付金额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用本次租金现金实付金额：协作单元租用本次租金现金实付金额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用本次租金现金付款日期凭据：协作单元租用本次租金现金付款日期凭据。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用租金付后未付金额：协作单元租用租金付后未付金额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用租金未付期限账户：协作单元租用租金未付期限账户。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用本次租金尚退金额：协作单元租用本次租金尚退金额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用本次租金现金实退金额：协作单元租用本次租金现金实退金额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用本次租金现金退款日期凭据：协作单元租用本次租金现金退款日期凭据。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用租金退后未退金额：协作单元租用租金退后未退金额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用租金未退期限账户：协作单元租用租金未退期限账户。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用累计押金实收金额：协作单元租用累计押金实收金额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用押金实收日期凭据：协作单元租用押金实收日期凭据。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用此前押金实退金额：协作单元租用此前押金实退金额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用此前押金实退凭据：协作单元租用此前押金实退凭据。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用实际押金扣抵总额：协作单元租用实际押金扣抵总额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用押金真实扣抵项目依据凭据：协作单元租用押金真实扣抵项目依据凭据。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用押金可返余额金额：协作单元租用押金可返余额金额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用本次押金实际返还金额：协作单元租用本次押金实际返还金额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用本次押金返还日期凭据：协作单元租用本次押金返还日期凭据。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用押金返后未返金额：协作单元租用押金返后未返金额。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用押金未返期限账户：协作单元租用押金未返期限账户。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录
  • 协作单元租用押金未核争议事实：协作单元租用押金未核争议事实。对应条款：附件2 租金费用与押金分账记录

协作机器人工作单元租赁合同全文预览

协作机器人工作单元租赁合同

填写说明：协作单元租用，按真实任务核人机风险、工具夹点、力速设置和变更验证。双方确认真实出租权、设备或构件型号数量、实际用途和操作条件，租金与押金分别核算。实体协作单元租用，不保证无围栏就能在所有工况与人共用，也不包括未经约定的整线集成。字段据本次实际资料填写，不照填未发生的测试、验收或收付。本文件为通用起草参考，签署前请结合实际情况核实正文；空白及附件按对应事项填写、确认。

甲方（出租方）：【甲方名称】；身份及出租权证明【协作单元租用甲方身份出租权证明】，地址联系【协作单元租用甲方地址联系】。

乙方（承租方）：【乙方名称】；身份及签署权限【协作单元租用乙方身份签署权限】，地址联系【协作单元租用乙方地址联系】。

第1条 协作本体、工具和交接

机器人控制柜示教器编号及数量【协作单元租用机器人控制编号数量】、负载重心工作范围【协作单元租用负载重心工作范围】、末端工具夹具底座与传感配件【协作单元租用工具夹具底座配件】、出租权已有损伤和配置【协作单元租用出租权损伤配置】列清。交付时地、实际功能测试【协作单元租用交付时地功能测试】记录，锋利热源等工具风险不能由“协作”名称免除。

第2条 人机任务风险与力速设置

真实协作任务、操作人群和可预见接触夹点【协作单元租用任务人群接触夹点】、集成人员与完整应用风险评估责任【协作单元租用集成应用风险责任】确认。速度力矩、停止距离等实际安全配置与验证方法【协作单元租用力速停止配置验证】按本机和应用实施，需要的围栏、隔离或急停措施【协作单元租用补充隔离急停措施】落实，不以本体有碰撞检测就认尖锐工具接触安全。

第3条 任务变更与复验

原程序、夹具及工位基准版本【协作单元租用程序夹具工位版本】和允许调整边界【协作单元租用允许调整边界】记录。更换工具、载荷、路径或人机空间后，负责方重新风险评估和验证【协作单元租用变更风险复验责任】再投入；示教维修、释放被夹物的安全人员与断能步骤【协作单元租用示教维修断能安排】明确，不要求用户自行提高力限解除报警。

第4条 授权维护与归还

程序数据授权备份及维修访问【协作单元租用授权备份维修访问】、关节线缆维护和异常停用通知【协作单元租用维护异常通知】落实。退租时地点、断能拆运和配置恢复交接【协作单元租用退租断能配置交接】确认，工具控制器和原参数状态【协作单元租用工具控制原参数状态】复核；正常磨耗与撞击或擅改损坏据证核费用【协作单元租用磨耗擅改核损依据】，运输安装保险含项【协作单元租用运输安装保险含项】另列，未实际导出数据不宣称已备份。

第5条 租期、计费与押金分账

租用从【协作单元租用租期开始日期时间】至【协作单元租用租期结束日期时间】，计费起点、按日小时或其他计费单位及不足整期规则【协作单元租用计费起点单位不足规则】明确；真实币种【协作单元租用费用币种】、单位租金【协作单元租用每计费单位租金金额】、核定计费数量【协作单元租用核定计费数量】、本范围租金总额【协作单元租用本范围租金总额】分别填写。含税开票口径及已有软件耗材安装运输等是否含租金【协作单元租用税票价款含项】、未含项目与独立金额【协作单元租用真实另计项目金额】确认，预付、分期或结清的付款节点金额期限【协作单元租用租金付款节点金额期限】落实；未按约交付可用设备，不把尚未发生的租用冒计已付费用。押金是否收取、金额及真实收付凭据【协作单元租用押金约定金额收付凭据】独立记，不当作租金、定金或收入当然没收；用途及合法扣抵条件【协作单元租用押金用途扣抵条件】、无争议退款期限和乙方核验账户【协作单元租用押金退款期限账户】明确。租金、实际退租退款和押金依分账表核，不把押金抵充当现金付款。

第6条 维修停租、保管与责任

甲方依约交付并在租期保持适用，乙方按本题说明保管和使用；实际维修、日常维护及安全检测分工【协作单元租用维修维护检测分工】与响应渠道时限【协作单元租用故障响应渠道时限】明确。需维修及时通知留证，甲方未在合理期限修复的依法处理合理维修费用；维修影响使用相应减租或延长租期，乙方过错需修的按实际责任区分。设备不适用或危及安全健康时停用并依法行使救济，设备出租不授作业或实验许可。是否允许移地、改装及转租的范围条件【协作单元租用移地改装转租条件】按有效约定和法律处理，不擅处分设备。毁损遗失或被盗时及时通知、必要报案并保全凭据，按原因、过错、有效约定和真实损失核算，不一概全新原价赔偿；甲方不以丢机就同时索回已取回设备全价与同项赔偿。

第7条 延期终止、返还与资料保护

申请续租或提前结束的通知方式及有效条件【协作单元租用续租提前终止通知条件】明确，租期须遵守法定上限；是否续订按真实协商和法律，不预认设备自动归乙方。期满、依法解除或不能继续租用时，按本题归还清单、安全运输及真实日期结算，返还或故障期间费用依原因核，不重复收取租金及同项损失。如设备真实涉及使用资料或软件访问，按本题已约用途和实际权限保护，维修访问需要必要权限及确认；不因租用移转用户资料权利，未备份文件不假称导出成功。双方联系通知【协作单元租用双方联系通知】确认，未完成的返还、维修及争议费用分别记；可协商依法调解，仍争议向有管辖权法院起诉。

附件清单

1. 协作单元租用交付使用和返还记录（按对应事项填写并由有关主体确认）

2. 租金费用与押金分账记录（按对应事项填写并由有关主体确认）

签署

甲方（【甲方名称】）本人或有权代表签名/盖章【协作单元租用甲方签署】，日期【协作单元租用甲方签署日期】。

乙方（【乙方名称】）本人或有权代表签名/盖章【协作单元租用乙方签署】，日期【协作单元租用乙方签署日期】。

附件1 协作单元租用交付使用和返还记录

本表记录本题设备或构件的真实交付、适用条件、负责人员和退租事实；未做的检验、资格或许可保持待核，不以签署本表代已完成专业验证。与正文及实际清单凭据核对。

协作单元租用交付使用和返还记录明细

本体工具：范围负载工具【协作单元租用实际范围负载工具】；交付测试【协作单元租用实际交付测试】。

人机安全：任务风险力速【协作单元租用实际任务风险力速】；验证保护【协作单元租用实际验证保护】。

变更复验：版本变更责任【协作单元租用实际版本变更】；复验断能【协作单元租用实际复验断能】。

维护返还：授权配置状态【协作单元租用实际授权配置状态】；核损凭证【协作单元租用实际核损凭证】。

附件2 租金费用与押金分账记录

租金及真实另计费用独立核定：D为截至日实际有效应付（按真实交付、故障减租、退租和有效约定核，不含押金或未核损害赔偿），R为此前累计收到本项现金而未扣退款，F为此前已退本项现金，N=R−F。V为截至日依法有效且已实际从押金抵充本项租金费用的累计金额，不记入现金R；本项已结算额S=N+V，现金尚付=max(D−S,0)，租金尚退=max(S−D,0)，抵充只计一次。V不得超过有权实际抵充范围，争议或拟扣款不是V。D因减租或退租减少时，已抵充租金对应的多结算款也须核退，不因不在现金R中而遗漏；其真实现金退租款计入F，不再当押金返还T重复退。同一笔真实返款只归一账。F超过R须核是否为退还已抵充租金等有凭据原因，不能直接把负N当新欠款。押金另核：K为累计真实收到押金，T为此前实际退押金，U为依法有效且已经实际扣抵的押金总额（含V），可返余额=max(K−T−U,0)，异常超抵另核；押金扣同项赔偿后不得再重复请求该部分赔偿。下面本次实收退与给付后余额分别记录，未实际到款不记实款。

租赁实款及押金核对

租金与费用核定：截至日【协作单元租用核账截至日】；租金及真实费用范围依据【协作单元租用租金费用范围核定依据】；应付D【协作单元租用有效租金费用应付金额】。

此前租金现金：实收R【协作单元租用此前租金现金实收金额】、日期凭据【协作单元租用此前租金现金日期凭据】；实退F【协作单元租用此前租金现金实退金额】、日期凭据【协作单元租用此前租金退款日期凭据】。

乙方付甲方租金：按N核对、未计V的现金差额【协作单元租用抵充前租金尚付金额】；累计真实押金抵充V【协作单元租用实际押金抵租金额】及依据【协作单元租用实际押金抵租依据】；按S=N+V核定现金尚付【协作单元租用抵后租金现金尚付金额】；本次现金实付【协作单元租用本次租金现金实付金额】及日期凭据【协作单元租用本次租金现金付款日期凭据】；付后未付【协作单元租用租金付后未付金额】、期限账户【协作单元租用租金未付期限账户】。

甲方退乙方租金：按S=N+V核定本次尚退【协作单元租用本次租金尚退金额】；现金实退【协作单元租用本次租金现金实退金额】及日期凭据【协作单元租用本次租金现金退款日期凭据】；退后未退【协作单元租用租金退后未退金额】、期限账户【协作单元租用租金未退期限账户】。含已实际抵充租金后依法应退的部分，真实返款归租金F，与押金返还T不重复记录。

押金累计及扣抵：累计押金实收K【协作单元租用累计押金实收金额】、日期凭据【协作单元租用押金实收日期凭据】；此前实退T【协作单元租用此前押金实退金额】、凭据【协作单元租用此前押金实退凭据】；实际扣抵总额U【协作单元租用实际押金扣抵总额】、项目法律约定及凭据【协作单元租用押金真实扣抵项目依据凭据】；U中同项抵租V仅扣一次。

甲方退乙方押金：可返余额【协作单元租用押金可返余额金额】；本次实返【协作单元租用本次押金实际返还金额】、日期凭据【协作单元租用本次押金返还日期凭据】；返后未返【协作单元租用押金返后未返金额】、期限账户【协作单元租用押金未返期限账户】；争议暂未核项【协作单元租用押金未核争议事实】，不预认合法扣款。

需要准备的附件

  • 协作单元租用交付使用和返还记录
  • 租金费用与押金分账记录

依据与参考来源

民法典普通租赁合同规定及依法适用于本设备、构件和实际场地用途的安全管理规定；不是融资租赁，出租不授予行政许可。

关于这份免费合同模板

协作机器人工作单元租赁合同模板是免费的吗？

是。法眼免费提供全文查看、在线填写和 Word 下载；下载需登录，仍然免费。需要进一步审核合同内容时，再登录开始审核。

这份模板适合哪些情况？

协作单元租用，按真实任务核人机风险、工具夹点、力速设置和变更验证。

如何填写并下载 Word 合同？

点击填写信息，按条款填写本模板的 87 项信息并核对全文，再免费下载 Word。未填写项会保留待补齐提示；填写及生成在当前浏览器完成。

下载后可以直接签署吗？

本模板是通用起草参考。签署前请核实交易事实、选择项和责任约定，补齐空白与附件；模板不等于针对具体交易完成的法律审核。